PS Advanced ist eine integrierte Systemlösung zur direkten Generierung von Photometric Stereo Ergebnisbildern aus vier einzelnen Matrixkamerabildern, einschließlich einer berechneten Höhenkarte. Die effiziente Verarbeitung direkt auf der GPU minimiert die CPU-Auslastung, und die GenICam-Implementierung ermöglicht einen einfachen Zugriff auf die Bilddaten ohne proprietäre Bildverarbeitungsbibliothek.
Typische Probleme, die durch den zeitlichen Versatz der Bildaufnahme entstehen, werden bereits in der Vorverarbeitung durch den MSTVision-Algorithmus kompensiert. Die Lösung eignet sich daher ideal zum Scannen anspruchsvoller Objekte, selbst wenn diese in Bewegung sind.
PS Advanced verfügt über eine schnelle 10-GigE-Kamera und ein PS-LED-Ringlicht, das für hohe Geschwindigkeiten und kurze Belichtungszeiten optimiert ist. Die Höhe ist über eine einfach einstellbare Schiene anpassbar. Abhängig von der GPU können bis zu 100 Teile pro Sekunde bei voller Auflösung aufgenommen und als Photometric Stereo Bilddaten über die GenICam-Schnittstelle bereitgestellt werden.
Die Berechnung der Höhenkarte aus Photometric Stereo Gradientenbildern erfordert rechenintensive Integrationen. Dank der innovativen Optimierung der Algorithmen für GPU-Architekturen durch MSTVision wird die Verarbeitung von Photometric Stereobildern und Höhenkarten nur mit geringer Belastung der CPU erreicht, bei kürzesten Zykluszeiten und minimaler Latenz.
In Anwendungen mit Förderbändern oder Drehtischen müssen Objekte während der Bewegung erfasst und ausgewertet werden. Um eine optimale Bildqualität zu gewährleisten, sind hohe Bildraten notwendig. Mit PS Advanced können zusätzlich auch hochauflösende Encodersignale erfasst und ausgewertet werden. Dadurch werden verbleibende Offsets (linear oder rotatorisch) ausschließlich auf der Grundlage dieser Signale kompensieren, ohne die CPU zusätzlich zu belasten.
| Beispielkonfigurationen | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Kameraauflösung | 5 MP (binned) | 5 MP | 8 MP | 12 MP | 24 MP |
| Bilder pro Sekunde (Burst) | 708 fps | 243 fps | 172 fps | 119 fps | 62 fps |
| Bildfeld | 31 × 26 mm | 62 × 51 mm | 42 × 42 mm | 40 × 29 mm | 52 × 45 mm |
| Auflösung | 1232 × 1024 | 2464 × 2048 | 2848 × 2832 | 4096 × 2992 | 5312 × 4600 |
| Pixelauflösung | 25 μm/px | 25 μm/px | 15 μm/px | 10 μm/px | 10 μm/px |
| Objektiv | f = 25 mm | f = 16 mm | f = 25 mm | f = 35 mm | f = 35 mm |
| Arbeitsabstand | 140 mm | 160 mm | 160 mm | 160 mm | 160 mm |
| Teile pro Sekunde* | bis zu 100 | bis zu 33 | bis zu 21 | bis zu 14 | bis zu 7 |
| Max. Geschwindigkeit** | 219 m/min | 151 m/min | 72 m/min | 48 m/min | 32 m/min |
* abhängig von IPC Performance (CPU, GPU, Mainboard, RAM etc.)
** Maximale Geschwindigkeit, mit der vier Bilder eines Objekts aufgenommen werden können (50 % des Sichtfeldes abgedeckt)