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Photometric Stereo Advanced

PS Advanced ist eine integrierte Systemlösung zur direkten Generierung von Photometric Stereo Ergebnisbildern aus vier einzelnen Matrixkamerabildern, einschließlich einer berechneten Höhenkarte. Die effiziente Verarbeitung direkt auf der GPU minimiert die CPU-Auslastung, und die GenICam-Implementierung ermöglicht einen einfachen Zugriff auf die Bilddaten ohne proprietäre Bildverarbeitungsbibliothek.

 

Typische Probleme, die durch den zeitlichen Versatz der Bildaufnahme entstehen, werden bereits in der Vorverarbeitung durch den MSTVision-Algorithmus kompensiert. Die Lösung eignet sich daher ideal zum Scannen anspruchsvoller Objekte, selbst wenn diese in Bewegung sind.

  • Technisches Konzept

    PS Advanced verfügt über eine schnelle 10-GigE-Kamera und ein PS-LED-Ringlicht, das für hohe Geschwindigkeiten und kurze Belichtungszeiten optimiert ist. Die Höhe ist über eine einfach einstellbare Schiene anpassbar Abhängig von der GPU können bis zu 100 Teile pro Sekunde bei voller Auflösung aufgenommen und als Photometric Stereo Bilddaten über die GenICam-Schnittstelle bereitgestellt werden.

    Technisches Konzept
  • GPU-basierte Höhenkarte

    Die Berechnung der Höhenkarte aus Photometric Stereo Gradientenbildern erfordert rechenintensive Integrationen. Dank der innovativen Optimierung der Algorithmen für GPU-Architekturen durch MSTVision wird die Verarbeitung von Photometric Stereobildern und Höhenkarten nur mit geringer Belastung der CPU erreicht, bei kürzesten Zykluszeiten und minimaler Latenz.

    GPU-basierte Höhenkarte
  • Encoderbasierte Bewegungskompensation

    In Anwendungen mit Förderbändern oder Drehtischen müssen Objekte während der Bewegung erfasst und ausgewertet werden. Um eine optimale Bildqualität zu gewährleisten, sind hohe Bildraten notwendig. Mit PS Advanced können zusätzlich auch hochauflösende Encodersignale erfasst und ausgewertet werden. Dadurch werden verbleibende Offsets (linear oder rotatorisch) ausschließlich auf der Grundlage dieser Signale kompensieren, ohne die CPU zusätzlich zu belasten.

    Encoderbasierte Bewegungskompensation

    Wählen Sie die Option, die Ihren Anforderungen entspricht.

    Beispielkonfigurationen

    Kameraauflösung
    5 MP (binned)
    5 MP
    8 MP
    12 MP
    24 MP
    Bilder pro Sekunde
    Burst Mode
    708 fps
    243 fps
    172 fps
    119 fps
    62 fps
    Bildfeld
    31 × 26 mm
    62 × 51 mm
    42 × 42 mm
    40 × 29 mm
    52 × 45 mm
    Auflösung
    1232 × 1024
    2464 × 2048
    2848 × 2832
    4096 × 2992
    5312 × 4600
    Pixelauflösung
    25 μm/px
    25 μm/px
    15 μm/px
    10 μm/px
    10 μm/px
    Objektiv
    f = 25 mm
    f = 16 mm
    f = 25 mm
    f = 35 mm
    f = 35 mm
    Arbeitsabstand
    140 mm
    160 mm
    160 mm
    160 mm
    160 mm
    Teile pro Sekunde
    abhängig von IPC Performance (CPU, GPU, Mainboard, RAM etc.)
    bis zu 100
    bis zu 33
    bis zu 21
    bis zu 14
    bis zu 7
    Max. Geschwindigkeit
    Maximale Geschwindigkeit, mit der vier Bilder eines Objekts aufgenommen werden können (50 % des Sichtfeldes abgedeckt)
    219 m/min
    151 m/min
    72 m/min
    48 m/min
    32 m/min

    PS Advanced in Halcon

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