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Sorting

In modernen Schüttgut-Sortieranwendungen ist ein möglichst geringer zeitlicher oder räumlicher Abstand zwischen Erkennung und Ausschleusung einer der wichtigsten Faktoren für die Sortierqualität. Viele Systeme sind nicht in der Lage, die hohen Anforderungen in Bezug auf Durchsatz, Auflösung, Latenz und Jitter zu erfüllen.
Unsere Sortierplattform ermöglicht den Bau oder die Nachrüstung von Sortiermaschinen mit einem hohen Grad an Individualisierung, so dass die Klassifizierung von Objekten auf der Grundlage von Farbe/Spektren, Größe oder Form möglich ist. Unsere FPGA-basierte Bild- und Signalverarbeitung ermöglicht eine sehr geringe Latenzzeit und einen hohen Durchsatz. Der gleiche FPGA steuert sowohl die Kameras als auch die Auswerfer, was zu extrem schnellen Reaktionszeiten, Energieeffizienz und Zuverlässigkeit führt.

Wir kümmern uns um die Bildverarbeitungslösung, damit Sie sich nicht darum kümmern müssen! Wir bieten eine voll funktionsfähige Systemplattform für die schnelle, hochauflösende Prüfung mit Graustufenkameras.

Zusätzliche Optionen (können die Leistung beeinträchtigen):

  • RGB-Bildgebung
  • Multispektrale Bildgebung
    AI-basierte
  • Entscheidungsalgorithmen

 

Die wichtige Fakten:

  • Zeitgenauigkeit und Ansprechverhalten <1ms
  • Aktuatorfrequenzen von bis zu 4kHz
  • Bis zu 1024 Aktoren pro Framegrabber
  • Bis zu 1 Million Objekte pro Sekunde

Eigene Hardware für High-Speed Sorting

Für anspruchsvolle Sortieranwendungen entwickeln wir nicht nur die Bildverarbeitung und Software, sondern auch die passende Hardware zur präzisen Ansteuerung der Anlage. Unsere eigenen Boards bilden die Schnittstelle zwischen Framegrabber, Trigger-Signalen und den Aktoren des Sortiersystems.

Die Architektur ist modular aufgebaut und lässt sich flexibel an unterschiedliche Maschinenkonzepte und Leistungsanforderungen anpassen. Durch die Kombination aus MSTTrigger, MSTBreakout, MSTPara32 und MSTMatrix32 können große Mengen an Ausgängen mit hoher Geschwindigkeit und präzisem Timing angesteuert werden.

Je nach Konfiguration lassen sich bis zu 1.024 High-Speed-Ventile oder andere Aktoren pro Framegrabber integrieren. Damit eignet sich die Architektur sowohl für kompakte Sortiermaschinen als auch für hochskalierbare Multi-Kamera-Systeme.

  • MSTTrigger-Board

    Das MSTTrigger-Board bietet einen vergleichbaren Funktionsumfang und ähnliche Spezifikationen wie das BASLER OPTO Trigger 5 Board. Es wird über ein Flachbandkabel direkt mit kompatiblen BASLER Framegrabbern verbunden. Zusätzlich verfügt das MSTTrigger-Board über einen D-SUB-25-Anschluss anstelle von zwei D-SUB-15-Anschlüssen sowie über zwei RJ45-Ports, die flexibel für eine beliebige Kombination aus insgesamt acht differentiellen Ein- und Ausgängen konfiguriert werden können. Über einen zusätzlichen Stromanschluss zur Spannungsversorgung des Mainboards können außerdem 5 V und 12 V für externe Komponenten bereitgestellt werden.

  • MSTBreakout-Board

    Das MSTBreakout-Board ermöglicht eine einfache und übersichtliche Verdrahtung von MSTTrigger-Boards oder Silicon Software Opto Trigger 5 Boards mit externen Komponenten. Für die Signalanbindung stehen ein D-SUB-25- oder zwei D-SUB-15-Anschlüsse sowie praktische Klemmenanschlüsse zur Verfügung. Status-LEDs zeigen die anliegenden Versorgungsspannungen von 5 V, 12 V oder 24 V sowie den aktuellen Zustand der einzelnen Ein- und Ausgänge an. Für eine detaillierte Signalanalyse kann das MSTBreakout-Board zudem über ein Flachbandkabel mit einem Logic Analyzer verbunden werden.

  • MSTMatrix32-Board

    Das MSTMatrix32-Board wurde speziell für die Ansteuerung von Ausgängen entwickelt, die eine Speed-up-Technologie benötigen, beispielsweise High-Speed-Ventile von MATRIX Mechatronics. In solchen Anwendungen kann es anstelle des MSTPara32-Boards eingesetzt werden. Das Board ermöglicht Schaltfrequenzen von bis zu 2 kHz pro Kanal und stellt einen Boost-Strom von mehr als 1 A bei 24 V pro Kanal bereit. Die Verbindung erfolgt über Standard-Ethernetkabel. Mehrere MSTMatrix32-Boards können per Daisy-Chaining miteinander verbunden und über einen Abschlusswiderstand terminiert werden. Optional ist das MSTMatrix32 mit einem Parallel Input Board verfügbar. Damit können mehrere Eingangssignale logisch ODER-verknüpft und auf einen gemeinsamen physischen Ausgang geführt werden. Dies eignet sich insbesondere für Multi-Kamera-Systeme mit überlappenden Erfassungsbereichen.

  • MSTPara32-Board

    Das MSTPara32-Board stellt 32 universell einsetzbare Ausgänge zur Ansteuerung unterschiedlicher externer Komponenten bereit, beispielsweise High-Speed-Ventile von Festo oder LEDs. Abhängig von der Versorgungsspannung arbeiten die Ausgänge mit 5 bis 24 V. Jeder Kanal unterstützt einen Dauerstrom von mehr als 500 mA bei 24 V sowie einen Boost-Strom von mehr als 1 A bei 24 V. Mit Schaltfrequenzen von bis zu 4 kHz pro Kanal eignet sich das Board besonders für schnelle und präzise Sortieranwendungen. Status-LEDs zeigen den aktuellen Zustand jedes einzelnen Ausgangs an. Die Verbindung erfolgt über Standard-Ethernetkabel. Mehrere MSTPara32-Boards können per Daisy-Chaining miteinander verbunden und über einen Abschlusswiderstand terminiert werden. Dadurch lässt sich die Anzahl der benötigten Ausgänge flexibel und einfach skalieren.

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